2021/08/16伍吉郎
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▮ 【5G × 工業 4.0！打造新一代智慧工廠】座談討論與QA
▮ 活動時間：2021/05/25 (三)
▮ 主持人：MakerPRO 總主筆歐敏銓
▮ 與談人：獵戶科技 柯承佑執行長、臺科大 工業4.0實作中心 梁書豪教授
▮ 觀看直播點此 (請從1:27:11 開始觀看)
感謝各界夥伴共襄盛舉本場技術社群線上交流會，以下為「直播影片」及「文字留言」精彩 Q&A 重點回顧整理，希望帶給大家滿滿收穫。
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Q. 請問無人工廠目前臺灣已經有落實的可能嗎？
A. 梁教授：未來的機器人若能達到一般人類的靈活性，就可以真正達到"無人類"的工廠，預估人工智慧、機器人、物聯網、通訊技術持續發展，或許2050年有機會實現。以目前來說，單一的零件製造無人化是可行的，即使不同的產品，像是機械零件的加工。複雜的組合性產品則相對困難，但也不是沒有辦法。
像今天投影片的開頭，台達電的工廠其實就已經實現無人工廠，這是單從自動化技術來看。只是一旦更換訂單，相信必須要花很多的時間調校設備。如果訂單夠大一整年都不用更換產品線，就能夠有很大的效益，而這就是從營運面角度來看了。
所以無人工廠需要看產品項目是否合適，現階段無法每一種製造業都導入。
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Q. 請問5G用在工業互聯網的IT技術和解決方案有哪些優勢？
A. 梁教授：5G主要特點是低延遲 (高速資料傳輸)，這是在工廠物聯網技術佈署時，一個很重要的要求，也是現在網路Ethernet、WIFI無法達成的。但在現有的所謂智慧工廠，能仍然停留在電力資訊、生產流程監控，所以現有網路已經很好用，或者說已經夠用了。
但是未來機器人的運轉速度要加快，周邊資訊更新需要更即時，到那時候現有的網路系統事實上是無法使用的。當然，現階段導入5G的優點就是省下一些布線及線路維護的成本。
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Q. 請問5G在臺灣工業實際應用現況如何？
A. 梁教授：就目前為止應該都是在建立實驗場域的階段，還未大量的佈署。即使是上市公司應該也都是有投入研究，但評估效益為主。
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Q. 如果工廠、廠房面積很大，是不是就必須架設大量的小基站？
A. 梁教授：5G基地台的訊號涵蓋範圍應該有在~500公尺，如果廠房很大在1km內應該也夠了。不過以中華電信的企業專網的方案，基本上就是共用基站及MES，客戶端就是安裝small cell。 small cell 的訊號傳輸距離，遠小於基站，布置的數量可能要根據實際的場域才能判定，因為5G是毫米波因此訊號的穿透性不佳，工廠內通常有很多障礙物會阻隔訊號。
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Q. 請問在同一個面積來說，5G基站要分部多少地點才能達到真正的速度效益。相對建站的成本要多少？
A. 梁教授：這個問題以我們中心100坪的面積，在室外架設1支5G small cell就沒問題了。
在室外有建物的阻隔下，50公尺左右也都沒有問題我們有再進行影像傳輸的壓力測試，但還沒有結果可以提供。
基站建設成本則不清楚。
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Q. 工廠內5G跟wifi 6 比會不會因成本問題而無法落實？
A. 梁教授：5G和Wifi 6基本上是不一樣的技術，我們目前都有在進行測試。5G是一種趨勢，且勢必朝向產業應用，成本也會因大量製造快速降低。所以成本問題應該不是問題，而是時間的問題而已。
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Q. 請問scale-up vs. cost. vs. accuracy 於場域導入如何權衡？
A. 柯執行長：要先考慮使用情境，如果要高精準高覆蓋的定位服務範圍，則成本會相當高。
如果僅需高覆蓋的定位服務範圍，則精準度與成本相對較低。
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Q. 移動物體造成訊號屏蔽，即無法事先校正。請問TDOA還會精準嗎？若無法，會有什麼彌補方式？
A. 柯執行長：混合型定位方法是重點，透過無線訊號指紋庫辨識與慣性定位法的權重計畫，可以降低TDOA不精準的問題。
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Q. 5G室內定位應用價值高，但導入成本會很高嗎？
A. 柯執行長：5G企業專網非常昂貴，但5G室內定位成本並不高，因為是基於已架設5G訊號的場域進行定位服務導入。
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Q. 有AMR的定位 那AGV是不是就會被完全取代呢？
A. 柯執行長：不會，主要還是依據使用情境。
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Q. 現在疫情不斷升溫，在這樣的情況下，5G室內定位 是不是也能提供有效的幫助？
A. 柯執行長：可以提供幫助，透過精準定位能夠確實掌握人與人之間的社交距離。
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Q. 想知道去年有報導說是5G元年，那企業的應用狀況大概怎麼樣？
A. 柯執行長：目前企業大多處於POC階段，預計2022年等5G相關應用浮現後才會大幅導入企業專網。
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Q. 請問室內定位的個人隱私問題如何處理？謝謝
A. 柯執行長：可由使用者自行設定是否願意揭露個人資訊，但如在智慧製造情境，則由公司與員工進行隱私議題之討論，定位廠商僅能做到去識別化。